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安裝ROS來玩玩

在VirtualBox上安裝ubuntu 20.04.3 desktop VM

安裝英文版

安裝ROS

參考   https://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

Ubuntu系統對應ROS系統

Ubuntu版本	ros版本
Ubuntu 20.04	noetic
Ubuntu18.04	melodic
Ubuntu16.04	kinetic
Ubuntu14.04	indigo

 

Timer Camera F

 

m5stack 下載

外部操作

• 按住側面（底部）按鈕約 2 秒鐘即可開機
• 要關閉電源，請在右上方前面的小圓孔中按重置（使用迴文針）
• 通過 USB 充電

開始

https://docs.m5stack.com/en/quick_start/timer_cam/cameratool

1. 安裝FTDI driver，串列傳輸(透過USB)才會正常
2. 安裝CameraTools 測試相機

Arduino開發環境設定

https://docs.m5stack.com/en/quick_start/timer_cam/arduino

1. 開發板管理員安裝M5Stack (1.x才行, 2.x編譯過不了)
2. 程式庫管理員安裝Timer-CAM
3. 開範例程式編輯後燒錄

範例程式CameraWebServer

index.html檔案在camera_index.h的index_ov3660_html_gz陣列
要用CyberChef 編解碼

模組規格

M5CameraF

Chip is ESP32D0WDQ6 (revision 1)
Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz

鏡頭規格

model	max resolution	color type	output format	Len Size
OV2640	1600 x 1200	color	YUV(422/420)/YCbCr422 RGB565/555 8-bit compressed data 8/10-bit Raw RGB data	1/4"
OV3660	2048 x 1536	color	raw RGB data RGB565/555/444 CCIR656 YCbCr422 compression	1/5"

回復出廠程式(CameraTools 才能連)

esptool.exe   --chip esp32 --port COM4: --baud 1500000 write_flash -z  0x1000  firmware.bin

esp32-cam沒辦法用micropython init camera

使用MicroPython來開發 

從下面下載韌體

https://github.com/lemariva/micropython-camera-driver for ov2640

esptool.exe   --chip esp32 --port COM4: --baud 1500000 write_flash -z  0x1000 micropython_cmake_9fef1c0bd_esp32_idf4.x_ble_camera.bin

下載M5Burner燒錄韌體

把拍攝的照片丟雲端

https://docs.m5stack.com/en/quick_start/timer_cam/media_trans

使用M5Burner燒錄下面這個韌體，按get token就可得到雲端網址